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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下电焊与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。它们常被用于海上救捞、海洋能源、海洋采矿等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。水下焊接与切割的致险因素的特点是：电弧或气体火焰在水下使用，它与在大气中焊接或一般的潜水作业相比，具有更大的危险性。
源美水下打捞，在起吊前，做好打捞物的勘探工作是准备事项的 步。施工单位应责成专业潜水员对水下施工环境，流速和水温进行详细记录。将可以固定起吊线部位仔细查看并做好标记。打捞物品吨位。在进行详细的勘探后，根据物品吨位和水下受力条件计算出将要使用的起吊船重量和起吊设备规格。将起吊线固定在事先标记好的部位上，并检查它的牢固程度。再次确认起吊船的起吊吨位和条件，并经过相关责任人的再三检查与确定。工作环境。将打捞物固定好以后，起吊时还要配合当时的风力、风向和浪高以及天气状况等客观因素。在雨天或风浪较高的环境下切勿起吊以免发生水下工作不稳的状况。打捞方法。在打捞时要根据打捞的对象的不同而选择不同的方法，通常情况下沉船起吊和物品起吊方法都有所不同。
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